Foot

Description générale

Foot, le Robot qui souffre. Quand il subit un choc, il gémit proportionnellement à l’intensité du choc.

Il a été évoqué ici.

Allure

Une boite en carton. Simple. C’est tout… Une simple boite en carton.

Matériaux

  • Profilés alu pour la structure
  • Un carton
  • Un module arduino
  • Un shield audio avec des sorties amplifiés pour les enceintes
  • Un micro contact piezo électrique
  • Deux enceintes
  • Une batterie usb pour l’alimentation

Hypothèses de construction, description technique

Comme le carton doit recevoir des chocs, il faut éviter qu’il se désagrège et que l’électronique embarquée se détériore. Nous avons donc choisis une structure alu légère. Le capteur piezo est fixé sur la structure. Au milieu de la structure est suspendu une section de tube PVC qui accueille l’arduino et les deux enceintes cablés en opposition de phase pour un meilleur rendement. La sortie jack du shield donne la possibilité de brancher foot sur des enceintes autres que celles qui y sont intégrées. Le code arduino de foot est disponible ici.

Moment envisagé pour la construction

Usinotopie mars 2018

Améliorations

Doter Foot d’une entrée jack permettrait de déclencher la lecture de samples lors de la réception d’un signal trig ou gate qui pourrait être émis depuis un synthétiseur. La souffrance du robot pourrait être aussi induite par des soubresauts ou des tremblements qui pourrait être obtenus avec un moteur entrainant un disque dont le centre de gravité est décentré.