Foot

Foot

Description générale

Foot, le Robot qui souffre. Quand il subit un choc, il gémit proportionnellement à l’intensité du choc.

Il a été évoqué ici.

Allure

Une boite en carton. Simple. C’est tout… Une simple boite en carton.

Matériaux

Hypothèses de construction, description technique

Comme le carton doit recevoir des chocs, il faut éviter qu’il se désagrège et que l’électronique embarquée se détériore. Nous avons donc choisi une structure alu légère.

Foot

Trois capteurs piezo sont fixés sur la structure (sur les vis à la base des cordelettes, chaque cordelette a le même nombre de traits que le numéro du piezo placé à côté).

Au milieu de la structure est suspendue une section de tube PVC qui accueille :

  • l’arduino,
  • l’ampli de puissance
  • les deux enceintes cablées en opposition de phase pour un meilleur rendement.
  • La batterie

Le code arduino de foot est disponible ici.

Foot

Foot est doté d’une entrée mini-jack permettrait de déclencher la lecture de samples lors de la réception d’un signal trig ou gate émis depuis Core.

Moment envisagé pour la construction

Foot a été conçu à l’Usinotopie mars 2018 et amélioré dans les résidences qui ont suivies.

Améliorations

  • La souffrance du robot pourrait être aussi induite par des soubresauts ou des tremblements qui pourraient être obtenus avec un moteur entrainant un disque dont le centre de gravité est décentré.

  • Régler le problème de la sensibilité. Dans l’état actuel, un seul piezzo est opérationnel…

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