Otto
Description générale
Otto c’est le robot qui s’étonne. Son fonctionnement est simple. On lui présente un objet et il s’étonne. Otto nous permet de répondre par l’exemple à la question “Une intelligence-machine peut-elle éprouver des émotions”
Allure
Un buste deux bras. Un visage expressif. Otto dispose d’un nez (comme la plupart des anthropomorphes) mais l’équipe préfère le lui enlever pour rendre son visage plus lisible.
Matériaux
PVC, Plastazote, Mécanisme en acier.
Description technique
Robot entièrement mécanique, le mécanisme est construit de manière à ce que lorsqu’un objet est posé sur le plateau, les traits de son visage se modifient pour qu’il ait l’air étonné : ses yeux se baissent vers l’objet déposé, sa bouche s’ouvre, ses sourcils et son chapeau se soulèvent.
L’enjeu est d’avoir un mouvement fluide lorsqu’on pose l’objet et lorsqu’on le retire. Pour ceci nous utilisons l’association d’un ressort et d’un piston. En plus de ramener quand il le faut le bras à sa position initiale, ce système a l’avantage de conserver les mouvements lents et de “filtrer” les mouvements rapides. Une analogie peut être faite avec ce qu’on appelle en synthèse sonore un filtre passe-bas.
Moment envisagé pour la construction
Une première version a été construite à l’usinototpie.
Voici quelques plans réalisés durant la conception d’Otto :
