Turc V 1.0

Description générale

Turc est un robot qui sait jouer au morpion, mais qui n’aime pas perdre.

Turc-Vue d'ensemble

Allure

C’est un quadripède avec un bras articulé au bout duquel est fixé un électroaimant qui lui permet de se saisir de pièces métalliques.

Matériaux

  • Parties fixes et mobiles en Aluminium. Rondelle en Téflon PTFE et Visserie BTR M10 avec écrous Stop
  • Verins pneumatiques
  • articulations sur paliers et rotules

Note sur l’entretien des verins.

Il convient de décrasser régulièrement les verins à l’alcool à 90° puis de regraisser très légèrement par exemple avec de la graisse de nez.

think-exclamation Attention : pensez à vous laver les mains entre l’utilisation de l’alcool à 90 et la collecte de votre graisse de nez.

Turc-Détail des articulations

Description technique

Une télécommande équipée de trois verins et d’un interrupteur permet de controler la position du bras et la préhension de la pièce métallique à saisir.

Turc-La télécommande

6 tuyaux transmettent la pression au 3 autres verins qui commandent le bras du robot sur 3 axes : tilt, pan et allongement .

Turc est optimisé pour jouer sur un plateau de ~150mm par ~150mm à une hauteur de ~250mm.

Mécanique

Basée sur les transmissions pneumatiques

Electronique

  • Arduino UNO
  • electroaimant

Software

Améliorations envisagées

  • Boules télécommande (vis 8mm)
  • Harnais télécommande

Turc-La télécommande

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