Caro V2
La robot curieuse.
Description générale
Caro, la robot-caméra, filme les événements du labo et projette les images sur l’écran A du labo. Elle est autonome et se déplace dans le labo pour composer ses images.
(Prénom en ref à Caroline Champetier)
Allure
Fixé sur une structure mobile à 4 roues, un mat prolongé d’un col de cygne est équipé d’une caméra.
Description technique
La strucure mobile est un hacking de Crawler télécommandé. La télécommande est gérée par le régisseur.
Mécanique
- crawler modifié
- Mat téléscopique type pied de micro en alu
- col de cygne
La vidéo
- caméra Blackmagic Micro Cinéma 2K
- objectif Samyang 7,5mm
Liaison HF
- Émetteur/recepteur vidéo HD Teradek ACE 500
Anciennes version
Plusieurs versions de caméra et d’émetteur/récepteur HF ont été testés avant d’aboutir à la version 2.
V1.1 - Caméra analogique et émeteur/récepteur 1,2 GHz
Cette version a été abandonnée à cause du manque de qualité des images et du manque de fiabilité de la liaison HF.
La vidéo
Sur Caro :
- caméra sd + série d’objectifs miniatures
- Émetteur HF
Liaison HF
Emission/Reception :
- 1,2 G TX 1000 mW 1000mW 8CH Transmitter RX02
Note relative aux objectifs utilisables sur la mini caméra
4 Objectifs : On les range dans l’ordre de la plus courte à la plus longue focale. On peut regarder la taille de l’iris : Plus petit trou = Plus courte focale
- très grand angle = .
- grand angle = °
- longue focale = o
- très longue focale = O
Autres signes distinctifs :
- Le pas de vis ne va pas jusqu’au bout
- Le plus grand pas de vis
- Inscriptions sur l’objectif
- Le dernier
on selectionne le 2
V1.2 - Caméra analogique et liaison IP
Cette version a été abandonnée à cause du délai de transmission des images via IP.
La vidéo
Sur Caro :
- Caméra Mi Hom Security Camera 360 (MJSXJ02CM)
La caméra est équipée d’une platine ammovible avec deux trous de 3mm de diamètre espacés de 36mm (centre à centre)
Liaison HF
Reception :
- Routeur wifi
- ordinateur.
Fonctionnement
Grâce à un delicieux hack de telmomarques on peut récuperer le flux vidéo de la caméra.
- suivre https://github.com/telmomarques/xiaomi-360-1080p-hacks
- suivre https://github.com/telmomarques/xiaomi-360-1080p-video-stream
- et enfin https://github.com/telmomarques/xiaomi-360-1080p-hacks/issues/2#issuecomment-490490622
Sur l’ordi qui diffuse la commande est : ffplay udp://<your_computer_ip>:12345