Caro V 0.1

La robot curieuse.

Description générale

Caro, la robot-caméra, filme les événements du labo et projette les images sur l’écran A du labo. Elle est autonome et se déplace dans le labo pour composer ses images.

(Prénom en ref à Caroline Champetier)

Allure

Fixé sur une structure mobile à 4 roues, un mat prolongé d’un col de cygne est équipé d’une caméra.

Description technique

La strucure mobile est un hacking de Crawler télécommandé. La télécommande est gérée par le régisseur.

robot_camera_V_01

Mécanique

  • crawler modifié
  • Mat téléscopique type pied de micro en alu
  • col de cygne

crawler_kino

La vidéo

Deux systèmes actuellements developpés :

  • Liaison HF
  • Liaison IP

Liaison HF

La caméra fixée au col de cygne délivre un signal à un émetteur HF qui transmet l’image jusqu’au vidéoprojecteur situé derrière l’écran de l’établi.

Materiel

Sur Caro :

  • Mini caméra (rugissant)
  • Émetteur HF

Reception :

  • 1,2 G TX 1000 mW 1000mW 8CH Transmitter RX02

emetteur_kino

Note relative aux objectifs utilisables sur la mini caméra

4 Objectifs :

On les range dans l’ordre de la plus courte à la plus longue focale.

On peut regarder la taille de l’iris : Plus petit trou = Plus courte focale

  1. très grand angle = .
  2. grand angle = °
  3. longue focale = o
  4. très longue focale = O

Autres signes distinctifs :

  1. Le pas de vis ne va pas jusqu’au bout
  2. Le plus grand pas de vis
  3. Inscriptions sur l’objectif
  4. Le dernier

Pour l’instant on selectionne le 2

Liaison IP

Materiel

Sur Caro :

  • Caméra Mi Hom Security Camera 360 (MJSXJ02CM)

La caméra est équipée d’une platine ammovible avec deux trous de 3mm de diamètre espacés de 36mm (centre à centre)

Reception :

  • Routeur wifi
  • ordinateur.
Fonctionnement

Grâce à un delicieux hack de telmomarques on peut récuperer le flux vidéo de la caméra.

  • suivre https://github.com/telmomarques/xiaomi-360-1080p-hacks
  • suivre https://github.com/telmomarques/xiaomi-360-1080p-video-stream
  • et enfin https://github.com/telmomarques/xiaomi-360-1080p-hacks/issues/2#issuecomment-490490622

Sur l’ordi qui diffuse la commande est : ffplay udp://<your_computer_ip>:12345


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